用于模块化机器人的旋转模块

摘要

一种用于模块化机器人的旋转模块，包括左连接板、右连接板、上底板、下底板、舵机和旋转连接盘，舵机的上部安装在上舵机卡座上，上舵机卡座左侧与左连接板连接，上舵机卡座右侧与右连接板连接，舵机的中部安装在下舵机卡座上，下舵机卡座的左侧与左连接板连接，下座机卡座的右侧与右连接板连接；舵机的转轴与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮的主轴穿过上底板，旋转连接盘安装在主轴上，旋转连接盘和下底板设有与拼装模块配合的安装孔。本实用新型能够与拼装模块一起构建多足机器人、使机器人具有良好的对称性、具有更稳定的运动方式、具有更多的自由度和较大活动范围。

主权项

1、一种用于模块化机器人的旋转模块，其特征在于：所述旋转模块包括左连接板、右连接板、上底板、下底板、舵机和旋转连接盘，所述舵机的上部安装在上舵机卡座上，所述上舵机卡座左侧与左连接板连接，所述上舵机卡座右侧与右连接板连接，所述舵机的中部安装在下舵机卡座上，所述下舵机卡座的左侧与左连接板连接，所述下座机卡座的右侧与右连接板连接，所述上底板的左侧与左连接板连接，所述上底板的右侧与右连接板连接，所述下底板的左侧与左连接板连接，所述下底板的右侧与右连接板连接；所述舵机的转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮的主轴穿过所述上底板，所述旋转连接盘安装在所述主轴上，所述旋转连接盘和下底板设有与拼装模块配合的安装孔。