| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum passiven Bestimmen von Zielparametern durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die von einem Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, und zwar mittels einer Anordnung (24) von Wasserschallaufnehmern einer Sonarempfangsanlage aus geschätzten Peilwinkeln, die aus geschätzten Positionen des Ziels ermittelt werden, und von der Anordnung (24) am Messort gemessenen Peilwinkeln, wobei eine Peilwinkeldifferenz zwischen gemessenen und geschätzten Peilwinkeln iterativ minimiert wird und bei Erreichen des Minimums die Zielparameter einer optimierten Lösung für eine Ausgabe von Zielentfernung, Zielposition, Zielkurs, Zielentfernung und/oder Zielgeschwindigkeit liefert und die während jedem Verarbeitungszyklus einer Reihe aufeinander folgender Verarbeitungszyklen aktualisiert wird. Um die Zuverlässigkeit dieser optimierten Lösung abzuschätzen, werden während jedem Verarbeitungszyklusaus möglichen Lösungen für die zu bestimmenden Zielparameter, nämlich einen angenommenen Zielkurs Cest, eine angenommene Zielentfernung Rest und/oder eine angenommene Zielgeschwindigkeit Vest eine Vielzahl unterschiedlicher Zielbahnen Z(i, j) berechnet. Für jede dieser möglichen Lösungen werden zugehörige Peilwinkel Best angenommen und mit den angenommenen Peilwinkeln Best wird ein Qualitätsmaß Q, Qinvlängs jeder der angenommenen Zielbahnen Z(i, j) berechnet. Aus der Verteilung des Qualitätsmaßes Q, Qinvwird in Abhängigkeit von mindestens einem der Zielparameter ein Zuverlässigkeitsgrad zur Bestimmung der Zuverlässigkeit der optimierten Lösung ermittelt. Vorteilhafterweise wird der gesamte berechnete Lösungsraum für die verschiedenen Zielparameter entsprechend dem zugehörigen Qualitätsmaß Q, Qinv in verschiedenen Diagrammen visualisiert.</p> |
