发明名称 |
高功率密度两自由度电机的永磁体阵列 |
摘要 |
一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列,属于电机领域。它解决了现有永磁体阵列存在的气隙磁密以及功率密度低,永磁体产生不可逆去磁的问题。本发明的永磁体阵列由永磁体与导磁体构成,每一行由n个导磁体与(n-1)个永磁体紧密排列构成,与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反,且充磁方向沿X方向;每一列由m个导磁体与(m-1)个永磁体紧密排列构成,与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反,且充磁方向沿Y方向,所有导磁体与永磁体沿X向、Y向均等长排列,并且沿Z方向等高,X方向充磁的永磁体与Y方向充磁的永磁体磁化方向厚度相同。本发明的永磁体阵列适用于现有两自由度的平面电机、球形电机以及直线-旋转电机。 |
申请公布号 |
CN101615826A |
申请公布日期 |
2009.12.30 |
申请号 |
CN200910072066.0 |
申请日期 |
2009.05.19 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
寇宝泉;张鲁;张赫 |
分类号 |
H02K15/03(2006.01)I;H02K21/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02K15/03(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人 |
张宏威 |
主权项 |
1、一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列,它包括(m-1)×(n-1)个永磁体(1),其特征在于,它还包括m×n个平板形导磁体(2),所述永磁体阵列中,每一行由n个平板形导磁体(2)与n-1个永磁体(1)间隔紧密排列组成,所述平板形导磁体(2)与所述永磁体(1)沿Y轴方向的宽度相等,相邻的两个永磁体(1)的充磁方向相反,且充磁方向沿X轴方向;每一列由m个平板形导磁体(2)与m-1个永磁体(1)紧密排列组成,所述平板形导磁体(2)与所述永磁体(1)沿X轴方向的长度相等,相邻的两个永磁体(1)的充磁方向相反,且充磁方向沿Y轴方向,所述平板形导磁体(2)与永磁体(1)沿Z轴方向等高,并且沿X轴方向充磁的永磁体(1)与沿Y轴方向充磁的永磁体(1)的磁化方向厚度相同;每个平板形导磁体(2)与两个、三个或四个永磁体(1)紧密相邻,当所述两个、三个或四个永磁体(1)的磁化方向均为指向所述平板形导磁体(2)时,所述平板形导磁体(2)的磁力线方向沿Z轴向外;当所述两个、三个或四个永磁体的磁化方向均为背向所述平板形导磁体(2)时,所述平板形导磁体(2)的磁化方向为沿Z轴向内。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |