外科手术成像装置

摘要

一种外科手术成像装置以及插入外科手术位置的方法。该外科手术成像装置包括多个脚爪，每一个脚爪上均安装有图像传感器。该图像传感器可提供与外科手术位置相对应的不同的图像数据，这样使得外科医生可从不同角度观察外科手术位置。该脚爪可以在第一位置与第二位置之间移动，其中第一位置适合于穿过狭小外科手术切口而插入，而在第二位置，脚爪彼此分开。另外，该脚爪可在伸展位置与收缩位置之间弯曲，其中在伸展位置，脚爪彼此基本共面，而在收缩位置，各脚爪弯曲，以便基本不垂直于其各自的支腿进行观察。方便地，脚爪与腔体的形状相一致地弯曲，而该腔体在外科手术位置通过用于形成该腔体的致动器的启动而形成。

主权项

1.一种外科手术成像装置，用于插入到外科手术位置，包括：多个支腿，在第一方向上延伸；以及多个脚爪，每一个脚爪均从各自的支腿垂直地延伸并具有图像传感器，用于提供与所述外科手术位置相对应的不同的图像数据，所述图像传感器定向在所述第一方向上。