双侧力矩控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双摇臂抱杆上的力矩控制装置，设置在双摇臂抱杆上，其特点在于：所述力矩控制装置包括两组电子式力矩控制器，分别安装在桅杆的两侧，用以测定、控制二个摇臂实际的力矩差。采用电子式力矩控制器感测主弦杆的变形拉力F，测算出不平衡力矩M，将M与事先标定好的不平衡力矩比对，当达到相应控制点时，通过限定各机构的运动方向来限制力矩差，以保护双摇臂抱杆的平衡。本发明控制方法简单，能有效保证双摇臂抱杆使用安全。

主权项

1、一种双侧力矩控制装置，设置在双摇臂抱杆上，其特征在于：所述力矩控制装置包括两套电子式力矩控制器，分别安装在桅杆的两侧，即抱杆上支座上面过渡节的腹杆上，每侧各一套，用以监控每个摇臂的力矩。