发明名称 |
一种胶囊内窥镜 |
摘要 |
本实用新型公开了一种胶囊内窥镜,包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和功能部件,所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交。本实用新型所提供的胶囊内窥镜,由于所述磁体的充磁方向与胶囊内窥镜的对称中心轴相交,而非平行,当设置有该磁体的胶囊内窥镜沿着其对称中心轴旋转时,在空间某一点处的磁感应强度、方向均会发生变化,外部传感器便可以由此感知胶囊内窥镜的轴向旋转运动;因此该胶囊内窥镜能在仅利用径向充磁的永磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。 |
申请公布号 |
CN201365900Y |
申请公布日期 |
2009.12.23 |
申请号 |
CN200920129594.0 |
申请日期 |
2009.01.20 |
申请人 |
深圳先进技术研究院 |
发明人 |
胡超;李貌;宋霜;阳万安;戴厚德;张瑞;孟庆虎 |
分类号 |
A61B1/00(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I |
主分类号 |
A61B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市君胜知识产权代理事务所 |
代理人 |
杨 宏 |
主权项 |
1、一种胶囊内窥镜,包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和功能部件,其特征在于,所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交。 |
地址 |
518067广东省深圳市南山区蛇口南海大道1019号南山医疗器械产业园A座三楼 |