多轴联动机构

摘要

本实用新型涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统，其中，所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动，所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转，所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本实用新型的多轴联动机构成本低、维护成本小，从而利于市场普及；具有较好的通用性而且具有重复定位精度高，适用于一些精度要求较高的场合的优点。

主权项

1.一种多轴联动机构，其特征在于：所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统，其中，所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动，所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转，所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端运转。