伺服电机线性驱动动力学参数测试教学实验台

摘要

本实用新型是一种伺服电机线性驱动动力学参数测试教学实验台。包括有由滚珠丝杠(5A)、滚动导轨(5B)、工作台(5C)组成的单轴直线运动台架(5)，在实验台控制系统作用下驱动工作台(5C)做伺服运动的伺服电机(7)，能实时测量电机的输出力矩电信号的扭矩传感器(6)与丝杆(5A)连接，上述滚珠丝杠(5A)、滚动导轨(5B)、工作台(5C)、扭矩传感器(6)、伺服电机(7)均安装在可调倾角的底板(1)上，且工作台(5C)上安装有载荷(4)，工作台(5C)与能产生摩擦力、并能对工作台(5C)形成一个外部阻力的摩擦阻力器(3)连接在一起。本实用新型能自主模拟不同惯性载荷、外部阻力、驱动力方向等工况情况下，进行动力学性能参数测量。本实用新型能使学生通过动手实践，模拟电机系统的各种使用工况，对系统的设计计算结果进行验证，起到理论联系实际的效果。

主权项

1、一种伺服电机线性驱动动力学参数测试教学实验台，其特征在于包括有由滚珠丝杠(5A)、滚动导轨(5B)、工作台(5C)组成的单轴直线运动台架(5)，在实验台控制系统作用下驱动工作台(5C)做伺服运动的伺服电机(7)通过能实时测量电机的输出力矩电信号的扭矩传感器(6)与丝杆(5A)连接，上述滚珠丝杠(5A)、滚动导轨(5B)、工作台(5C)、扭矩传感器(6)、伺服电机(7)均安装在可调倾角的底板(1)上，且工作台(5C)上安装有载荷(4)，工作台(5C)与能产生摩擦力、并能对工作台(5C)形成一个外部阻力的摩擦阻力器(3)连接在一起。