驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，取得在本车辆前方的规定区间行驶之时的目标车速，取得作为用于在上述规定区间行驶后使上述本车辆加速为大于上述目标车速的车速的变速比的加速变速比，在驾驶辅助控制的设定信息表示已许可实施变速比控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前将上述本车辆的变速比设定为上述加速变速比，在上述设定信息表示已许可实施减速控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前使上述本车辆的车速减速至上述目标车速。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，包括：车速信息取得部(21a)，取得在本车辆前方的规定区间(Zr)行驶之时的目标车速；加速变速比取得部(21c)，取得作为用于在所述规定区间行驶后使所述本车辆加速为大于所述目标车速的车速的变速比的加速变速比；驾驶辅助控制设定取得部(21h)，取得表示是否已许可实施针对所述规定区间(Zr)的驾驶辅助控制的设定信息；变速比控制部(21d)，在所述设定信息表示已许可实施变速比控制的情况下，在到达所述规定区间的开始地点(Rs)前将所述本车辆的变速比设定为所述加速变速比；以及减速控制部(21e)，在所述设定信息表示已许可实施基于制动部(45)的减速控制的情况下，控制所述制动部(45)，以使在到达所述规定区间的开始地点(Rs)前使所述本车辆的车速减速至所述目标车速。