生物采样机器人系统

摘要

本发明涉及生物采样机器人系统，包括有底座，底座上安装有冰箱，冰箱的储藏箱体顶部有开孔，储藏箱体内安装有可升降的平台，平台位于开孔正下方；冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有喷字打码机，机械手装置一侧安装有抽气系统，抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通，抽气系统连接有一抽气管道，抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间，机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统，机械设计精密，传动系统工作稳定、精确度高，能够实现采样平皿的取、放，整个过程秩序井然，定位精确。

主权项

1、生物采样机器人系统，包括有底座，所述的底座上安装有冰箱，所述的冰箱的储藏箱体顶部有开孔，所述的储藏箱体内安装有可升降的平台，所述的平台位于开孔正下方；所述的冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有喷字打码机，所述的机械手装置一侧安装有抽气系统，所述的抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通，所述的抽气系统连接有一抽气管道，所述的抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间；其特征在于：所述的机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构，所述的皿盒机构结构为：所述底座旁设有电机，所述的电机转轴与竖直的螺杆固定连接，所述的螺杆螺合有一螺母，所述的螺母下端有一边沿；有第一、第二皿卡，第一皿卡后端有一通孔，第二皿卡后端有一螺孔，第一、第二皿卡前端均有U形臂；第一皿卡通过通孔套在所述的螺母外壁，且第一皿卡通孔与螺母外壁之间在竖直方向滑动导向配合，所述的螺母上方有第二皿卡，第二皿卡后端螺孔与所述的螺杆之间螺纹配合；所述的底座上安装有第一皿盒，所述的第一、第二皿卡前端的U形臂内依次安装有第二皿盒、皿盖，所述的第一皿盒、第二皿盒、皿盖依次叠放；所述的第一皿盒两侧分别有高、低限位挡杆，所述的高限位挡杆端部连接有一横杆，横杆下端连接有悬臂，所述的悬臂位于高、低限位挡杆之间，当第二皿盒上升时，所述的悬臂插入到所述的U形臂内。