| 发明名称 | 防止偏离行车线装置 | ||
| 摘要 | 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。 | ||
| 申请公布号 | CN100572156C | 申请公布日期 | 2009.12.23 |
| 申请号 | CN200710130572.1 | 申请日期 | 2007.07.18 |
| 申请人 | 日产自动车株式会社 | 发明人 | 浜口洋司;佐藤行;早川泰久 |
| 分类号 | B60T8/1755(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I | 主分类号 | B60T8/1755(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何立波;张天舒 |
| 主权项 | 1.一种防止偏离行车线装置，其特征在于，具有：偏离行车线倾向判定单元，其判定车辆相对于行车线的偏离倾向；横摆力矩计算单元，其根据前述偏离行车线倾向判定单元判定出的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩；以及控制单元，其向车辆施加前述横摆力矩计算单元计算出的横摆力矩，同时在前述横摆力矩计算单元计算出的横摆力矩低于预先设定的第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||