发明名称 内窥镜形状检测装置
摘要 本发明提供一种内窥镜形状检测装置,该内窥镜形状检测装置(3)的源线圈驱动电路部(31)具有:产生正弦波的振荡器(110),以及将该正弦波放大并经由开关部(112)使源线圈(14i)产生(驱动)交流磁场的放大器(111)。并且,开关部(112)可把直流电流切换到放大器(111)的输出来提供给源线圈(14i),在源线圈驱动电路部(31)内设置有直流电阻值检测部(113),该直流电阻值检测部(113)根据在开关部(112)把直流电流提供给源线圈(14i)时的电位降来测定源线圈(14i)的直流电阻值。
申请公布号 CN100571605C 申请公布日期 2009.12.23
申请号 CN200580038920.1 申请日期 2005.11.14
申请人 奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社 发明人 小野田文幸;丹羽宽;织田朋彦;佐藤稔;三宅宪辅;三好义孝;辻和孝;相沢千惠子
分类号 A61B1/00(2006.01)I 主分类号 A61B1/00(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 黄纶伟
主权项 1.一种内窥镜形状检测装置,其具有:检测部,其把多个磁场产生元件和多个磁场检测元件中的一方的元件配置在插入被检体内的内窥镜的插入部内部,把另一方的元件配置在被检体外部,把上述另一方的元件的位置用作基准来检测配置在上述插入部内部的一方的元件的各位置;以及形状估计部,其控制上述检测部,并根据上述检测部的检测结果估计内窥镜插入部的形状;其特征在于,该内窥镜形状检测装置具备:物性值检测部,其检测上述多个磁场产生元件的电气物性值;以及驱动状态控制部,其根据上述电气物性值来控制上述多个磁场产生元件的驱动电压。
地址 日本东京