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DISPOSITIVO DE MEDIçãO DE TORQUE ASSOCIADO COM UM VEìCULO DE CONTATO COM SOLO MOTORIZADO, VEìCULO DE CONTATO COM SOLO, E, MéTODO DE MEDIçãO DE TORQUE. é revelado um dispositivo de medição de torque associado com um dispositivo de encaixe no terreno motorizado que tem um dispositivo de suprimento de potência e uma carga. O dispositivo de medição de torque inclui um eixo rotativo, uma primeira característica detectável, uma segunda característica detectável, uma pluralidade de sensores e um controlador elétrico. O eixo rotativo tem um eixo geométrico longitudinal, uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade é conectada no dispositivo de suprimento de potência e a segunda extremidade é conectada na carga. As primeira e segunda características detectáveis são respectivamente associadas com uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longitudinal no eixo. A pluralidade de sensores inclui um primeiro sensor e um segundo sensor. O primeiro sensor fica próximo da primeira característica detectável e o segundo sensor fica próximo da segunda característica detectável. O primeiro sensor produz um primeiro sinal e o segundo sensor produz um segundo sinal à medida que o eixo rotativo gira em tomo do eixo geométrico longitudinal. O controlador elétrico amostra o primeiro sinal e o segundo sinal a uma taxa de amostragem. O primeiro sinal tem uma primeira frequência e a taxa de amostragem é menor que o dobro da primeira freqúência. O controlador elétrico computa uma medição de torque representativa do torque no eixo rotativo utilizando o primeiro sinal e o segundo sinal.
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