| 摘要 |
Eine elektrische Servolenkungsvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie eine erste Filterungseinheit enthält, die eine Filterungsverarbeitung auf das erfasste Lenkdrehmoment-Signal anwendet und das verarbeitete Drehmomentsignal ausgibt; eine Steuereinheit, die ein Motortreibersignal erzeugt und ausgibt, auf Grundlage eines von einer ersten Filterungseinheit ausgegebenen Lenkdrehmoment-Signals; eine zweite Filterungseinheit, die eine Filterungsverarbeitung auf das erfasste Lenkdrehmoment-Signal anwendet und das verarbeitete Drehmomentsignal ausgibt; und eine Verriegelungseinheit, die ein Motortreiber-Sperrsignal erzeugt und ausgibt, auf Grundlage des von der zweiten Filterungseinheit ausgegebenen Lenkdrehmoment-Signals. Die zweite Filterungseinheit führt eine Filterungsverarbeitung auf solch eine Weise durch, um ein Lenkdrehmoment-Signal wie das Lenkdrehmoment-Signal, das von der ersten Filterungseinheit ausgegeben wird, oder diesem ähnlich auszugeben, wenigstens wenn ein Fahrzeug in einer vorbestimmten Antriebsbedingung ist.
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