Verfahren und Vorrichtung zur integrierten Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs

摘要

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur integrierten Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs wird zur Regelung der Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs ein strukturvariables Reglerverfahren verwendet, bei dem ein Gleitzustand der Systemzustände auftritt.