| 摘要 |
La présente invention concerne essentiellement un système de freinage pour véhicule automobile, comprenant: - au moins un circuit (35) d'admission et d'échappement de liquide de frein relié à un élément de frein (9, 32) situé au niveau des roues ; - une pédale de frein (1) et un maître-cylindre (3) muni d'un réservoir (13) de liquide de frein relié à ladite pédale, ledit maître-cylindre étant apte à transformer l'appui sur la pédale (1) de frein en une pression hydraulique transmise à des éléments de frein (9, 32) comportant des moyens hydrauliques (15, 17, 19) pour transformer la pression hydraulique en un couple de freinage ; - un système de régulation du freinage, commandé par une unité de contrôle électronique installée dans le véhicule pour générer, augmenter ou diminuer le couple de freinage de chacune des roues indépendamment de l'action sur la pédale de frein (1 ) quelque soit la vitesse d'évolution du véhicule. Selon l'invention, le système de régulation du freinage comporte : - des moyens hydrauliques pour réguler la pression du fluide de freinage ; - un système d'étrier motorisé installé sur au moins une paire de roues comportant des moyens électriques (22, 27) pour réguler l'effort de freinage ; lesdits moyens hydrauliques de régulation de la pression et ledit système d'étrier motorisé étant destinés à être mis en oeuvre de manière conjointe pour générer, augmenter ou diminuer le couple de freinage de chacune des roues.
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