卫星自主故障诊断方法及其诊断系统

摘要

本发明的一种卫星自主故障诊断方法及其诊断系统，将卫星的故障分为部件级故障、分系统级故障和系统级故障，采用基于模糊集的故障检测方法，将精确的传感器采样值模糊化，以隶属度属于各模糊子集，为各模糊子集定义不同的报警权值，通过计算时间窗内的报警权值之和与报警阈值的关系决定是否报警，能够有效克服常用故障检测方法的缺点，有效降低虚警率和漏报率，当某个故障由多个子故障引起时，按照与各子故障相对应系统的可靠性进行启发式搜索，优先沿可靠性低的系统对应的子故障节点搜索；此外，为了适应以后分布式卫星之间的协同诊断，还设计了协作接口，用来为其他卫星提供诊断服务，实现了本发明的目的。

主权项

1、一种卫星自主故障诊断方法，其特征在于，它包括如下步骤：(1)构建通过与卫星专业设计人员交流、阅读卫星设计资料或故障模式影响与分析等方式获取卫星故障模式及卫星故障之间的因果关系并将所得的故障知识用Petri网描述的知识库和模糊规则库；(2)接收卫星的实时遥测数据，并根据模糊规则库中的规则对卫星的实时遥测数据进行基于模糊集的故障检测；(3)根据上述故障检测的结果与知识库进行故障推理，根据知识库中存储的卫星故障模式及卫星故障之间的因果关系输出相应的故障对策。