制动开关故障诊断方法和制动开关故障诊断装置

摘要

一种制动开关的故障诊断方法，能够以简单构成可靠地对制动开关进行故障诊断。该方法周期性地重复：在判定为制动开关(6a、6b)不共同为接通状态、并且不共同为断开状态(S110、S112)的情况下，通过第一和第二判定计数器进行计数(S114、S120)，另一方面，在判定为制动开关(6a、6b)共同为接通状态的情况下，使第一判定计数器的计数值为零(S132)，此外，在判定为共同为断开状态的情况下，使第二判定计数器的计数值为零(S136)，在第一或第二判定计数器中任何一方的计数值超过各自的规定值(α、β)的情况下(S118、S214)，判定为制动开关(6a、6b)的任何一方故障，能够检测任何一方处于常时接通或常时断开状态的故障状态。

主权项

1.一种制动开关的故障诊断方法，该制动开关检测制动踏板的操作状态，该制动开关的故障诊断方法的特征在于，周期性地重复：在检测出以能够检测制动踏板的操作状态的方式设置的两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况下，在第一判定计数器和第二判定计数器中，分别以规定增量值进行计数，另一方面，在检测出上述两个制动开关共同为接通状态的情况下，使上述第一判定计数器的计数值为零，另外，在检测出上述两个制动开关共同为断开状态的情况下，使上述第二判定计数器的计数值为零，在上述第一判定计数器或第二判定计数器的计数值变为分别预先规定的规定值以上时，判定为制动开关发生故障。