搬运系统

摘要

本发明的构造为：将从处理装置(16)搬运物品的工作分配到空架行走车(12a)，将搬运物品到处理装置(16)的工作分配到空架行走车(12b)。如果空架行走车(12b)先到达处理装置(16)的话，将搬运物品提取到面向进料口(20)的缓冲部棚架(22)，将进料口(20)的物品进行堆货来进行搬运。之后到达的空架行走车(12a)，则将缓冲部棚架(22)的物品移载到进料口(20)。本发明的效果为：能够不用辨识到进料口的状态，来分配搬运指令，所以能有效率地进行搬运。

主权项

一种搬运系统，是具备有：沿着具备有进料口的处理装置行走于行走路线来搬运物品的搬运车、以及对搬运车指示物品的搬入目标的搬运车控制器的系统，其特征为：在进料口附近设置缓冲部用的棚架，并且当从上述控制器被指示了要将物品搬入到预定的进料口的搬运车，到达上述进料口时，当上述进料口处于忙碌状态时，搬运车会将搬入物品卸货到上述缓冲部用的棚架，并且将上述进料口的物品搬出，将上述搬运车作为第一搬运车，当从上述控制器被指示了上述进料口的物品的搬出工作的第二搬运车，较上述第一搬运车更慢到达上述进料口时，上述第二搬运车，会将上述第一搬运车所卸货到上述缓冲部用的棚架的物品，搬入到上述进料口。