| 摘要 |
<p>L'invention concerne un véhicule comprenant au moins deux essieux (11, 121) dont l'un au moins est équipé, de chaque côté du véhicule, d'un porte-roue, d'une roue (3), d'une coulisse verticale fixée au porte-roue, d'une glissière coulissant le long de la coulisse, d'un élément suspendu du véhicule, lié à la glissière au moins en translation le long de la coulisse, de moyens électriques d'entraînement entraînant sélectivement la roue (3) en rotation autour de son axe, et de moyens de suspension contrôlant le coulissement de l'élément suspendu le long de la coulisse. Selon l'invention, cette coulisse est constituée d'un barreau unique, et le véhicule comprend deux essieux arrière identiques (121, 122).</p> |
