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<p>Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen, mit einer Fahrgeschwindigkeits- Erfassungsvorrichtung (22) zum Erfassen von Fahrdaten in Form einer Fahrgeschwindigkeit (v?) des Kraftwagens (10), einer Vorderfahrzeug-Erfassungsvorrichtung (14), die als eine erste Komponente zumindest eine Videokamera (18) und als eine zweite Komponente zumindest einen Abstandssensor (20), zum Erfassen von Fahrdaten in Form eines Abstands (A) zu einem vor dem Kraftwagen (10) fahrenden Vorderfahrzeug (16) umfasst, einer Vorderfahrzeuggeschwindigkeits-Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln von Fahrdaten in Form einer Vorderfahrzeuggeschwindigkeit (vVf) des Vorderfahrzeugs (16) und einer elektrische Ansteuereinheit (28), die eingerichtet ist, um beim Vorliegen von vorbestimmten Bremsauslöse-Fahrdaten eine autonome Bremsung des Kraftwagens (10) auszulösen und beim Vorliegen von vorbestimmten Bremsabbruch-Fahrdaten die autonome Bremsung des Kraftwagens (10) zu beenden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die elektrische Ansteuereinheit (28) eingerichtet ist zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten redundantes Erfassen von Vorderfahrzeug-Fahrdaten (A, vVf) des Vorderfahrzeugs (15) und wenn ein redundantes Erfassen der Vorderfahrzeug-Fahrdaten (A, vVf) unmöglich wird, nicht redundantes Erfassen der Vorderfahrzeug-Fahrdaten (A, vVf), Vergleichen der nicht redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten mit innerhalb einer vorgegebenen Zeit (t) redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten und wenn die nicht redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten den redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten entsprechen, Verwenden der nicht redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten, um Schritt (d) durchzuführen.</p> |
