| 摘要 |
Un sistema de accionamiento de cajones para controlar al menos un cajón (99), - teniendo cada cajón (99) una dirección de deslizamiento, y estando definido por un extremo frontal y un extremo trasero y dividido mediante paredes en una pluralidad de cajas (133) consecutivas unas a otras a lo largo de la dirección de deslizamiento, - estando alojado cada cajón (99) en un armario (5) y dispuesto para desplazarse entre una posición cerrada y posiciones abiertas progresivamente de modo gradual, - comprendiendo dicho sistema - medios para controlar una posición del cajón (99) y la dirección del desplazamiento, - medios de detención del cajón (177) que están dispuestos entre dicho cajón (99) y dicho armario (5) y - un controlador (191) conectado a dichos medios para controlar la posición, caracterizado porque - dichos medios para controlar la posición comprenden un codificador lineal (159) para producir una pluralidad de señales electrónicas específicas de la posición y movimiento de dicho cajón (99) y para medir la longitud de apertura del cajón (99) con respecto a su desplazamiento anterior, - dicho controlador (191) que recibe dichas señales electrónicas activa dichos medios de detención del cajón (177) tras el comienzo de la secuencia de apertura del cajón y durante el movimiento de traslación a lo largo de los medios de detención del cajón para evitar que el cajón (99) se abra manualmente más allá de una cierta distancia fuera del armario (5), en el que se expone una caja (133) que contiene el artículo que se va a extraer. |
