惯性感测六轴向输入装置及其使用方法

摘要

一种惯性感测六轴向输入装置及其使用方法，其利用X、Y、Z三轴加速度计及一个陀螺仪之架构，不受操作空间限制，可于平坦表面上及空间中操作；于平面操作时(亦即一般2D滑鼠模式)，系以陀螺仪侦测装置之转动以补偿人手操作不自觉之偏转，克服纯加速度计座标输入装置之技术障碍，达成自然顺手之操控感觉；于空间(3D)操作时，最多可侦测六个轴向之输入资讯，亦即以X、Y、Z三轴为轴心之转动量和沿X、Y、Z三轴之正负方向判别，适合应用于互动式电脑游戏之输入；亦可使用X、Y两轴加速度计及陀螺仪之组合，构成适合于简报或遥控环境中使用之3D滑鼠；此外，Z轴加速度计可提供侦测判断装置在平坦桌面上或手持于空间中，因而可作为2D/3D滑鼠功能切换之开关讯号。

主权项

一种惯性感测六轴向输入装置，其包含：一加速度计，系用以侦测X、Y、Z三轴加速度；以及一陀螺仪，系用以侦测转动量；由该陀螺仪经由积分角速度以计算转动角度，并计算转动瞬间之离心力及向心力，对Y轴加速度讯号进行补偿，再以补偿后之Y轴加速度讯号计算装置前后倾斜角度，并可将该转动角度及该倾斜角度对应至显示装置之座标。