发明名称 一种自动柔性卡具
摘要 本发明涉及一种自动柔性卡具,其特征在于:它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置,其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧,另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧;所述两夹持装置的底部分别对称设置有两夹爪。浮动机构的引入,避免了夹持过程两套夹持装置对被夹持工件的过定位,既能够补偿各种定位误差,保证了稳定的抓取,又避免了因为过定位等原因导致的对工件的损坏;在所述两套夹持装置上均设置有一浮动夹爪,可补偿工件表面的形状误差,增大卡具与工件的接触面积,降低对工件表面的损伤。
申请公布号 CN100560306C 申请公布日期 2009.11.18
申请号 CN200810100908.4 申请日期 2008.02.26
申请人 廊坊智通机器人系统有限公司 发明人 刘晓鸣;徐岩;李天伟;高润璋;刘晏
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 徐 宁
主权项 1、一种自动柔性卡具,其特征在于:它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置,其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧,另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧;所述两夹持装置的底部分别对称设置有两夹爪;所述浮动机构包括固定安装在所述安装支架底部的导轨,套设在所述导轨上的两滑块,所述两滑块固定连接在所述夹持装置的顶部;在所述导轨两端的外侧各设置有一连接所述安装支架的凸台,所述两凸台的外侧端分别设置一导柱;在所述两凸台外侧的所述夹持装置上分别设置一辅助安装块,所述两辅助安装块上分别旋接一由螺母控制的螺钉,所述两螺钉头部与所述两凸台上的所述导柱对应凸出,在每一所述导柱和所述两螺钉的头部套设一复位弹簧。
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