旋转轴的锁定装置

摘要

本发明提供可进行旋转轴的正/反双向的旋转驱动并根据需要可将旋转轴锁定的旋转轴的锁定装置。离合器部件(52)与旋转轴(32a)一体旋转并可沿旋转轴(32a)的轴线方向位移，锁定部件(53)与离合器部件(52)卡合，限制离合器部件(52)旋转。螺旋弹簧(54)将离合器部件(52)向锁定部件(53)施力，转矩传递部件(55)具备从电机传递旋转转矩而进行旋转并游隙插进设在离合器部件(52)外周部的凸轮槽(52b)内的凸起(55a)，经由该凸起(55a)向离合器部件(52)传递旋转转矩。当转矩传递部件(55)切换旋转方向时，凸起(55a)在凸轮槽(52b)内位移，由此来切换允许旋转轴(32a)旋转的锁定解除状态、和限制旋转的锁定状态。

主权项

1、一种旋转轴的锁定装置，其特征在于，具备：离合器部件，其与旋转轴一体旋转并且设置成能够沿所述旋转轴的轴线方向位移；锁定部件，其以固定状态设置，与所述离合器部件卡合，限制所述离合器部件的旋转；施力部件，其将所述离合器部件朝向所述锁定部件施力；以及转矩传递部件，其具有凸起，所述凸起被从动力源传递旋转转矩而进行旋转并且游隙插进设置在所述离合器部件外周部的凸轮槽内，所述转矩传递部件经由该凸起向所述离合器部件传递旋转转矩，通过使所述凸起伴随所述转矩传递部件的旋转/停止的切换、或旋转方向的切换在所述凸轮槽内进行位移，使下述两个状态进行切换，所述状态是所述凸起抵抗所述施力部件的作用力而使所述离合器部件脱离所述锁定部件的锁定解除状态、和所述凸起允许所述离合器部件的位移而使所述离合器部件与所述锁定部件卡合的锁定状态。