主权项 |
1、一种采用基于特征模型的预测函数控制器的工业锅炉燃烧控制系统,包括通过调节引风量的炉膛负压控制回路、通过调节给煤量的蒸汽压力控制回路、通过调节送风量的烟气含氧量控制回路,其特征是:调节给煤量的蒸汽压力控制回路采用基于特征模型的预测函数控制器,所述基于特征模型的预测函数控制器是用式(3)或式(4)来描述其预测模型:式3:ym(k+1)=f1(k)ym(k)+f2(k)ym(k-1)+g0(k)u(k-k0)+g1(k)u(k-k0-1)式4:y(k+1)=f1y(k)+f2y(k-1)+g0u(k-k0)+g1u(k-k0-1)其中:<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <msubsup> <mi>f</mi> <mn>1</mn> <mo>-</mo> </msubsup> <mo>,</mo> <msubsup> <mi>f</mi> <mn>1</mn> <mo>+</mo> </msubsup> <mo>]</mo> </mrow>]]></math></maths><maths id="math0002" num="0002" ><math><![CDATA[ <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <msubsup> <mi>f</mi> <mn>2</mn> <mo>-</mo> </msubsup> <mo>,</mo> <msubsup> <mi>f</mi> <mn>2</mn> <mo>+</mo> </msubsup> <mo>]</mo> </mrow>]]></math></maths><maths id="math0003" num="0003" ><math><![CDATA[ <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <msubsup> <mi>g</mi> <mn>0</mn> <mo>-</mo> </msubsup> <mo>,</mo> <msubsup> <mi>g</mi> <mn>0</mn> <mo>+</mo> </msubsup> <mo>]</mo> </mrow>]]></math></maths><maths id="math0004" num="0004" ><math><![CDATA[ <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <msubsup> <mi>g</mi> <mn>1</mn> <mo>-</mo> </msubsup> <mo>,</mo> <msubsup> <mi>g</mi> <mn>1</mn> <mo>+</mo> </msubsup> <mo>]</mo> <mo>.</mo> </mrow>]]></math></maths> |