具有影像权重调整之射控系统

摘要

一种具有影像权重调整之射控系统，可追踪与瞄准射击目标物，包含传动装置、分别固设于传动装置上之第一、第二影像撷取装置与射击装置，及射控装置。第一影像撷取装置可输出一第一影像资料。该第二影像撷取装置可取得局部景物且输出一第二影像资料。射控装置可控制射击装置进行射击，并可由第一与第二影像资料计算出一姿势调整值，且以该姿势调整值驱动传动装置改变姿势。藉由以不同影像权重比例整合该等影像资料而获得该姿势调整值的设计，可改善传动装置之暂态抖动现象，且可具有高解析影像定位与快速追踪的优点。

主权项

一种具有影像权重调整之射控系统，可搜寻、追踪与瞄准射击一目标物，并包含：一传动装置，可被驱动而改变姿势；一射击装置，可被传动装置连动地设置于传动装置上并可被驱动而朝一射击点进行射击；一第一影像撷取装置，可撷取输出一预定视野范围之景物并对应输出一第一影像资料；一第二影像撷取装置，可与射击装置同步移动并固设于传动装置上，且可撷取第一影像视野中涵盖该射击点的局部视野景物并对应输出一第二影像资料；及一射控装置，可控制该射击装置进行射击，并可由第一与第二影像资料分别计算出使该射击点瞄准目标时，该传动装置之相对应第一与第二姿势资料，且可以不同之权重关系整合该等姿势资料而输出一姿势调整值，并以该姿势调整值驱动该传动装置改变姿势。