一个柱杆在另一个柱杆中滑动的导向装置、伸缩臂和导向方法

摘要

一种固定到第一柱杆的装置，该装置与一个位于第二柱杆(14)的外表面上的接触区域配合，所述第二柱杆(14)基本共轴地在第一柱杆中滑动。该装置包括导向单元，该导向单元包括：一个滚轮(40)，围绕一个与柱杆的轴线垂直的轴线(37)旋转安装；一个垫块(31)，具有一个支撑面(29)；机构，使得能够根据由柱杆施加在滚轮上的力，垂直于柱杆的接触区域移动滚轮的轴线。由此该导向单元在柱杆上的支撑区域可仅由滚轮形成，或由滚轮和垫块形成。

主权项

1.一种用于相对于一个具有第二轴线(15)的第二柱杆(14)导向一个具有第一轴线(12)的第一柱杆(11)的装置，所述第二柱杆(14)被基本共轴地安装到第一柱杆(11)中，以使得它能够在第一柱杆(11)中滑动，所述导向装置(16，17)被固定到第一柱杆(11)的一个端部或第二柱杆(14)的一个端部，以用于分别与位于第二柱杆(14)的外表面或第一柱杆(11)的内表面之上的接触区域配合，所述导向装置包括至少一个导向单元(27)，该导向单元(27)被布置为分别与第二柱杆(14)或第一柱杆(11)上的接触区域配合，所述导向单元(27)的推力方向基本与其所配合的接触区域垂直，其特征在于该导向单元(27)至少包括：-一个滚轮(40)，围绕一个与推力方向基本垂直的轴线(37)旋转安装，设计该导向装置(16，17)使其被安装得使得滚轮(40)的轴线(37)与第一轴线基本垂直；-一个垫块(31)，具有一个与推力方向基本垂直的支撑面(29)；-机构，用于能够根据由柱杆(11，14)施加在滚轮(40)上的力，在第一位置和第二位置之间基本平行于推力方向相对于垫块(31)移动滚轮(40)的轴线(37)；在该第一位置，滚轮(40)延伸超过垫块(31)的支撑面(29)，该导向单元(27)在柱杆(11，14)上的支撑区域仅仅由滚轮(40)的一部分形成；而在该第二位置，滚轮(40)延伸不超过垫块(31)的支撑面(29)，该导向单元(27)在柱杆(11，14)上的支撑区域由滚轮(40)的一部分和垫块(31)形成。