| 摘要 |
1. Комбинированная система сопровождения, содержащая локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя логики режимов, обеспечивающего переход системы сопровождения в локационный и оптический режимы работы и обратно, устройство наведения и стабилизации, включающее в себя последовательно соединенные преобразователь координат из стабилизированной системы координат в нестабилизированную и привод наведения и стабилизации, выходной вал которого является выходным валом устройства наведения и стабилизации, первый сумматор, первый и второй коммутаторы, входы управления которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя логики режимов, а локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены между собой и установлены на общей платформе, имеющей кинематическую связь с выходным валом устройства наведения и стабилизации, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно введены последовательно соединенные первый сглаживающий фильтр и устройство автоматического сопровождения, причем вход первого сглаживающего фильтра соединен со вторым выходом локационного пеленгатора, а выход устройства автоматического сопровождения - с входом устройства наведения и стабилизации, механически связанные с общей платформой с пеленгаторами гироскопический датчик угла и измеритель угловой скорости платформы, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, выход которого подключен ко второму входу привода наведения и стабилизации, третий вход которого соединен с |
