微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法

摘要

本发明提供的是一种微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法。它包括正六面体外壳，在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上叠加PC104主板、AD转换板、数字罗经和GPS接收板，各加速度计输出的模拟信息，经A/D转换板转换变成数字信号后输入PC104对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，GPS接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到PC104中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。用于测量运动载体的角速度、线加速度、位置、速度、航向和水平倾角。

主权项

1、一种微小型惯性组合导航参数测量装置，它包括正六面体外壳，其特征是：在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处共安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上叠加PC104主板、AD转换板、数字罗经和GPS接收板，各加速度计输出的模拟信息，经A/D转换板转换变成数字信号后输入PC104对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，GPS接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到PC104中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。