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Une machine tournante comprenant deux pièces coaxiales, la première pièce (11) comprenant une pièce intermédiaire (13), une bobine d'excitation (14) et des griffes (21-24) réparties le long de la circonférence de ladite pièce intermédiaire avec un pas de griffes (P) constant et alternativement orientées dans un sens opposé, lesdites griffes étant disposées de manière à s'entrecroiser sur une partie de ladite bobine, la seconde pièce (12) comprenant un aimant permanent unipolaire (31) et deux pièces latérales (32, 33) montées de façon sensiblement coaxiale, lesdites pièces latérales étant solidaires de la partie d'aimantation permanente de façon à présenter des polarités opposées, lesdites pièces latérales comportant des protubérances (41-44) réparties le long de la circonférence des pièces latérales et disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes.Un dispositif de commande équipé d'une telle machine tournante.
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