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Una vaina flexible (200) adaptada para alojar un endoscopio (1000), no teniendo la vaina sustancialmente ninguna rigidez de torsión, en la que la vaina tiene una superficie interior (210) y una superficie exterior, en la que la superficie interior es no lisa y texturada, caracterizada porque la superficie interior tiene un valor medio de rugosidad, Ra, de menos de, de forma aproximada, 12,7 µm.
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