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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Kantenverlaufs (k (x, y)) einer Kante (20) einer Platte (18), insbesondere einer Glasplatte (18), mit den Schritten: (a) Bewegen eines Sensors (24), insbesondere eines optischen Sensors (24), eines Sensorkopfs (16) auf einer geschlossenen umlaufenden Bahn relativ zum Sensorkopf (16), (b) Bewegen des Sensorkopfs (16) entlang einer Oberfläche (19) der Platte (18), (c) kontinuierliches Erfassen von Messsignalen des Sensors (24), (d) Ermitteln einer Sensorposition des Sensors (24), an der der Sensor (24) die Kante (20) passiert, und (e) Ermitteln einer Absolut-Sensorposition (x, y) des Sensors (24) relativ zur Platte (18) aus der Sensorposition, sodass der Kantenverlauf (k (x, y)) erhalten wird.
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