METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF A CAMERA

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittelung einer Position und/oder einer Ausrichtung einer an einem zweiten Fahrzeugglied (3) eines gegliederten Fahrzeuges (1) angeordneten Kamera (8) relativ zu einem ersten Fahrzeugglied (2). Dabei wird die momentane Position und/oder einer Ausrichtung der Kamera (8) bestimmt aus einem aktuell ermittelten Abstand einer an dem zweiten Fahrzeugglied (3) angeordneten ersten Antenne (5) von einer an dem ersten Fahrzeugglied (2) angeordneten zweiten Antenne (6), einem aktuell ermittelten Neigungswinkel (?1) einer Längsachse (11) und einem aktuell ermittelten Neigungswinkel (?2) einer Querachse (12) des ersten und/oder zweiten Fahrzeuggliedes (3), den Positionen der ersten Antenne (5) und der Kamera (8) an dem zweiten Fahrzeugglied (3) und der zweiten Antenne (6) an dem ersten Fahrzeugglied (2) sowie einem aktuell ermittelten Abstand einer an einem der Fahrzeugglieder (2, 3) angeordneten dritten Antenne (7) von der ersten Antenne (5) oder der zweiten Antenne (6) und/oder durch eine Auswertung von der Kamera (8) und/oder einem anderen an dem gegliederten Fahrzeug (1) angeordneten optischen Sensor erfasster Bilddaten und/oder eines zeitlichen Verlaufes des Abstandes der ersten Antenne (5) von der zweiten Antenne (6) und/oder eines zeitlichen Verlaufes eines Lenkwinkels des gegliederten Fahrzeuges (1).