发明名称 | 自重构机器人的卡紧轴机构 | ||
摘要 | 一种机械电子设备技术领域的自重构机器人的卡紧轴机构,包括:双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体,其中:空心轴上端四周设有三个通孔,活动滚珠位于空心轴的通孔中,空心轴与滑块固定连接,双梯形轴与气缸相连接并沿着空心轴内壁滑动,气缸与双梯形轴相连接,滑块套在丝杆上,丝杆与电机的输出轴固定连接,电机固定设置于壳体。本发明是在分析当自重构机器人的基本模块较大、较重并出现故障时,相邻模块仍能快速、可靠完成对接、分离任务的特点后,设计的一种本实施例卡紧轴机构,适用于自重构机器人的自变形、自修复任务。 | ||
申请公布号 | CN101564843A | 申请公布日期 | 2009.10.28 |
申请号 | CN200910052464.6 | 申请日期 | 2009.06.04 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 费燕琼;朱跃梁;张鑫 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
主权项 | 1、一种自重构机器人的卡紧轴机构,其特征在于,双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体,其中:空心轴上端四周设有三个通孔,活动滚珠位于空心轴的通孔中,空心轴与滑块固定连接,双梯形轴与气缸用螺纹相连接并共同沿着空心轴内壁上下滑动,滑块套在丝杆上,丝杆与电机的输出轴固定连接,电机固定设置于壳体。 | ||
地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 |