发明名称 |
用于磁悬浮中负阻尼补偿的控制系统和方法 |
摘要 |
磁悬浮控制系统(100)包括:传感器(106),被配置用于测量在电磁铁与平台之间的间隙,并生成间隙测量信号。间隙滤波器(112)被配置用于接收所述间隙测量信号,并提供相位超前信号,该相位超前信号估计并计及所述间隙测量信号与补偿动作之间的延时。估计块(114)被配置用于接收所述相位超前信号,并按照所述相位超前信号提供所述补偿动作,以使得负刚度和负阻尼效应在所述控制系统中被补偿。 |
申请公布号 |
CN101568892A |
申请公布日期 |
2009.10.28 |
申请号 |
CN200780047218.0 |
申请日期 |
2007.12.13 |
申请人 |
皇家飞利浦电子股份有限公司 |
发明人 |
A·F·巴克 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I;G05B5/01(2006.01)I;G05B6/02(2006.01)I;F16C39/06(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
李 舒;谭祐祥 |
主权项 |
1.一种磁悬浮控制系统(100),包括:传感器(106),被配置用于测量电磁铁与平台之间的间隙,并生成间隙测量信号;间隙滤波器(112),被配置用于接收所述间隙测量信号,并提供相位超前信号(113),该相位超前信号估计并计及所述间隙测量信号与补偿动作之间的延时;以及估计块(114),被配置用于接收所述相位超前信号,并按照所述相位超前信号提供所述补偿动作,以使得负刚度和负阻尼效应在所述控制系统中被补偿。 |
地址 |
荷兰艾恩德霍芬 |