摘要 |
DISPOSITIVO ROBóTICO MóVEL PENDULAR DE DUAS RODAS. Possuindo baixo centro de gravidade, com um novo ponto de equilíbrio com características pendulares, duas rodas (R) grandes em relação ao seu tamanho; compreendendo um chassi retangular (C) de alumínio, que é montado sobre uma base retangular (5) contendo dois motores (M) de corrente contínua, com caixa de redução (D) embutida e ligada a duas rodas (R); possuir uma bateria recarregável automotiva (A), localizada entre os motores (M) em sua parte central.
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