Medizinische Anlage und Verfahren zum Docken einer Positioniervorrichtung an ein Shuttle

摘要

Die Erfindung betrifft eine medizinische Anlage mit einem Raum (19), in welchem ein Shuttle (35) mit einer Halterungsvorrichtung (39) und einer Tragevorrichtung (37) für die Halterungsvorrichtung (39) anordenbar ist, mit einer Positioniervorrichtung (33), die ausgebildet ist zum Docken an das Shuttle (35), mit einer Steuerungseinheit (34) zur Steuerung der Positioniervorrichtung (33) und mit einem Positionserkennungssystem (41) zur Ermittlung der räumlichen Position des Shuttles (35) im Raum (19), wobei die Steuerungseinheit (34) derart ausgebildet ist, die Positioniervorrichtung (33) beim Docken an das Shuttle (35) mithilfe der ermittelten Position zu steuern. Bei einem entsprechenden Verfahren wird zum Docken einer Positioniervorrichtung (33) an ein Shuttle (35) das Shuttle (35) in einen Raum (19) einer medizinischen Anlage (10) gefahren, die Position des Shuttles (35) über ein Positionserkennungssystem (41) ermittelt und die Positioniervorrichtung (33) derart gesteuert, dass beim Docken der Positioniervorrichtung (33) an das Shuttle (35) die ermittelte Position des Shuttles (35) verwendet wird.