发明名称 |
用于焊接机器人进行示教的示教器 |
摘要 |
本发明提供的是一种用于焊接机器人进行示教的示教器。它包括架体,在架体上安装有一个固定夹持体和一个旋转夹持体,固定夹持体固定安装在架体上,旋转夹持体通过旋转机构安装在架体上,每一个夹持体上安装由一个激光器。本发明主要由两个激光二级管构成,分别安装在两个夹持体上,其中一个夹持体固定,另外一个夹持体可以相对夹持体转动,两个激光二级管发出的激光束在同一平面内交叉,通过几何关系可以确定夹持位置到交叉点的距离,其中激光束交叉点即为示教点,当激光束交叉点不在焊道表面上时,会在焊道表面上形成两个激光点。 |
申请公布号 |
CN101559548A |
申请公布日期 |
2009.10.21 |
申请号 |
CN200910072011.X |
申请日期 |
2009.05.12 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
杜宏旺;王宗义;赵亚楠;刘涛;李燕东 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市船大专利事务所 |
代理人 |
刘淑华 |
主权项 |
1、一种用于焊接机器人进行示教的示教器,它包括架体,其特征是:在架体上安装有一个固定夹持体和一个旋转夹持体,固定夹持体固定安装在架体上,旋转夹持体通过旋转机构安装在架体上,每一个夹持体上安装由一个激光器。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |