用于控制内燃机的点火正时的电子控制单元及方法

摘要

通过使用校正项来计算内燃机的点火正时值，该校正项包括第一校正项和第二校正项，该第一校正项是基于一受控变量来计算的，并不反映预期值，而第二校正项是基于该受控变量和预期值之间的差值来计算的。可以根据该受控变量计算第一校正项，而不影响该预期值。因此，即使在受控变量和预期值之间的差值发生阶跃变化的情况下，也不会出现反馈受控变量的突变。此外，该第一校正项是比例项(51)，而该第二校正项是积分项(55)。该受控变量是内燃机的转速(NE)，该转速是由用于检测内燃机转速的检测器检测到的。

主权项

1、一种电子控制单元，用于控制内燃机的点火正时，该电子控制单元(5)被编程用来：通过使用第一校正项(Kp)和第二校正项(Ki)来计算发动机(1)的点火正时值(IGAST)，该第一校正项与一受控变量(NE)成比例，而该第二校正项与所述受控变量(NE)和预期值(NOBJ)之间的差值的积分成比例，其中通过以下表达式来计算所述点火正时值IGAST：IGAST＝-Kp×NE-Ki×∑(NE-NOBJ)+IGINT其中Kp是比例项的校正系数，NE是发动机(1)的转速，Ki是积分项的校正系数，NOBJ是发动机(1)的预期转速，而IGINT是根据发动机的运转条件而赋予的预定值。