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Una herramienta de perforacion (1) para perforar un interior de pozo de yacimiento donde el fluido está rodeando la herramienta y donde la herramienta tiene un alojamiento (15) y está conectada a un medio conductor eléctrico, tal como un cable de acero. La herramienta de perforacion tiene una cabeza de perforacion (2) y un limpiador de fluido (3) para remocion de elementos, tales como escombros y trozos de formacion, del fluido mientras se perfora interior de pozo. El limpiador de fluido tiene una cámara (4) y un filtro (5) adentro de la cámara para separacion de los elementos del fluido. La herramienta además está compuesta por una bomba (8) para bombear el fluido adentro de la cámara a través de una entrada (11) en la cabeza de perforacion (2) y a través del fluido antes de entrar de nuevo al pozo. Asimismo, la herramienta está compuesta por una unidad de accionamiento para accionar la bomba y la cabeza de perforacion.
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