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El presente se refiere a una herramienta de perforacion (1) para perforar interior de pozo, compuesta por una cabeza de perforacion (2) en conexion con una primera porcion (18) de la herramienta de perforacion, una unidad de accionamiento (9) para accionar la cabeza de perforacion y la primera porcion hacia delante en movimiento longitudinal mientras se perfora, y un control de avance (19) para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de perforacion.
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