模具缓冲机构控制装置

摘要

一种根据规定的压力图形(56)及位置图形(54)控制模具缓冲垫(15)的升降速度的模具缓冲机构控制装置(40)，其中，位置/压力控制切换部(51)，始终监控、比较与压力偏差信号(ep)对应的压力用速度指令信号(υpc)和与位置偏差信号(eh)对应的位置用速度指令信号(υhc)，选择两者中小的一方的速度指令信号向速度控制部(53)传输。由于始终监控压力用速度指令信号(υpc)和位置用速度指令信号(υhc)，选择某一方，因此，能够准确地把握压力的变化及位置的变化，能够迅速且稳定、可靠地切换位置控制和压力控制。

主权项

1.一种模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：压力指令信号输出部，其输出与基于规定的压力图形的压力目标值对应的压力指令信号；压力检测装置，其检测施加给模具缓冲垫的压力；压力比较部，其输出与基于所述压力图形的压力目标值和基于来自所述压力检测装置的压力检测信号的压力检测值的偏差对应的压力偏差信号；压力控制部，其基于所述压力偏差信号输出压力用速度指令信号；位置指令信号输出部，其输出与基于规定的位置图形的位置目标值对应的位置指令信号；位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；位置比较部，其输出与基于所述位置图形的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差对应的位置偏差信号；位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；位置/压力控制切换部，其选择所述压力用速度指令信号或所述位置用速度指令信号；速度控制部，其基于来自所述位置/压力控制切换部的所述压力用速度指令信号或所述位置用速度指令信号，输出马达电流指令信号；和伺服放大器，其将与所述马达电流指令信号对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服马达供给，所述位置/压力控制切换部设定成：选择所述压力用速度指令信号及所述位置用速度指令信号中小的一方。