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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Querdynamik eines Fahrzeugs (1), bei dem eine auf das Fahrzeug (1) und insbesondere den Fahrzeugaufbau einwirkende Querdynamik-Störgröße mittels einer Störgrößen-Bestimmungseinrichtung (5) erkannt wird, und ein der Querdynamik-Störgröße entgegenwirkendes Gegengiermoment erzeugt wird mit folgenden Verfahrensschritten: - Erkennen der dynamischen Querdynamik-Störgröße mittels der Störgrößen-Bestimmungseinrichtung (5), - Erzeugen eines ersten Gegengiermomentes zur zumindest teilweisen Kompensation der dynamischen Querdynamik-Störgröße mit Hilfe eines ersten Fahrzeugsystems (4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4), - Abbauen des ersten Gegengiermomentes nach der zumindest teilweisen Kompensation der dynamischen Querdynamik-Störgröße, - mit Hilfe der Störgrößen-Bestimmungseinrichtung (5) prüfen, ob eine stationäre Querdynamik-Störgröße vorliegt und Erzeugen eines zweiten Gegengiermomentes mit Hilfe eines zweiten Fahrzeugsystems (10) zur zumindest teilweisen Kompensation der stationären Querdynamik-Störgröße, wenn eine stationäre Querdynamik-Störgröße erkannt wurde.
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