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Ein Verfahren zum visuellen Erkennen eines Objekts in einem elektronischen Bild enthält das Herausziehen eindeutiger Punkte eines zu lernenden Objekts und/oder eines Zielobjekts. Die eindeutigen Punkte werden erhalten durch Kreuzkorrelation des Bildes mit einer Struktur. Im Allgemeinen können die Struktur und/oder die Größe der Struktur variieren, um mit dem gelernten Objekt und/oder dem Zielobjekt assoziierte Extremwertinformationen zu erfassen. Ein Bildzeichen entsprechend jedem der eindeutigen Punkte wird herausgezogen. Die Größe des Bildzeichens entspricht dem Maßstab des eindeutigen Punkts. Nach dem Herausziehen der verschiedenen Bildzeichen wird ein Objekt eine Sammlung von Bildzeichen. Jedes dieser Bildzeichen wird rückgedreht und normiert oder auf eine konstante Größe gebracht, so dass es mit anderen Bildzeichen verglichen werden kann. Eine der eindeutigen Eigenschaften dieser Bildzeichen ist ihre Stabilität über Maßstab und Winkel. Somit ermöglicht diese Erfindung die sehr schnelle Erkennung eines Bildes/von Bildern oder eines Objekts/von Objekten aus einer großen Anzahl von gelernten Bildern.
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