封框胶涂布修补装置及其修补方法

摘要

本发明公开了一种封框胶涂布修补装置，其包括：主控制单元，通过信号线与封框胶检查设备的控制单元连接，接收来自检查设备的控制单元的关于涂布不良的检查结果；运动控制单元，通过信号线与主控制单元连接，接收来自主控制单元的指令，并控制涂布头主架和涂布头移动；涂布头主架，通过信号线与运动控制单元连接，在运动控制单元的控制下移动；涂布头，安装于涂布头主架上，通过信号线与运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；图像采集装置，与涂布头连接，并通过信号线与主控制单元连接，该图像采集装置对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行定位。本发明还公开了封框胶涂布修补方法，以减少封框胶涂布不良的情形，提高产品的合格率。

主权项

1、一种封框胶涂布修补装置，其特征在于，该修补装置包括主控制单元、运动控制单元、涂布头主架、涂布头和图像采集装置；其中，主控制单元，通过信号线与封框胶检查设备的控制单元连接，接收来自所述检查设备的控制单元的关于涂布不良的检查结果；运动控制单元，通过信号线与所述主控制单元连接，接收来自主控制单元的指令，并控制涂布头主架和涂布头移动；涂布头主架，通过信号线与所述运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；涂布头，安装于所述涂布头主架上，通过信号线与所述运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；图像采集装置，与所述涂布头连接，并通过信号线与所述主控制单元连接，该图像采集装置对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行定位。