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<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Elektroden-Anpresskraft (F) einer Arbeitselektrode (2) einer Schweißzange, wobei die Arbeitselektrode (2) für eine Schließbewegung mittels eines elektromotorischen Servoantriebes unter Zwischenlage eines zu verschweißenden Werkstückes (8) gegen eine Gegenelektrode (4) bewegt und bei Werkstück-Kontakt durch ein bestimmtes Servo-Antriebsmoment mit einer für einen Schweißvorgang vorbestimmten Soll-Anpresskraft (Fsoll) beaufschlagt wird. Während der Elektroden-Schließbewegung wird geprüft, ob ein jeweils aktueller Elektrodenabstand mit einer in einer Steuerung vorgegebenen Soll-Werkstückdicke (W) übereinstimmt. Im Falle einer Übereinstimmung wird umgehend das für die erforderliche Anpresskraft (Fsoll) bestimmte Antriebsmoment vorgegeben und der Schweißvorgang ausgelöst. Im Falle einer Nicht-Übereinstimmung, das heißt wenn der aktuelle Elektrodenabstand noch größer als die vorgegebene Soll-Werkstückdicke (W) ist, wird zunächst durch ein geeignetes erhöhtes Antriebsmoment die Arbeitselektrode (2) weiter bewegt, bis der Elektrodenabstand der vorgegebenen Werkstückdicke (W) entspricht, und erst dann wird der Schweißvorgang ausgelöst. Durch die Erfindung können automatisch eventuelle Luftspalte zwischen den Werkstückteilen (8a, 8b) beseitigt (verfügt) werden.
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