磁悬浮球形电动机系统

摘要

本发明公开了一种磁悬浮球形电动机系统，包括电动机的定子及绕组、球形转子、输出转臂构成的磁悬浮球形电动机和检测控制系统，定子由五个或六个分体式凸极定子构成，凸极定子以球形转子中心为坐标原点，按x-y-z的空间三维坐标系正交布置在球形转子各侧面，其中，在x方向对称于坐标原点各布置一个凸极定子，在y方向对称于坐标原点各布置一个凸极定子，在z方向布置一个或二个凸极定子，凸极定子的凸极之间的槽内绕有三相或多相通电线圈绕组。本发明结构合理简单、紧凑，体积小、重量轻，检测控制系统控制球形转子的移动、悬浮和转动状态。球形转子与定子之间实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。

主权项

1、磁悬浮球形电动机系统，包括电动机的定子及绕组、球形转子、输出转臂构成的磁悬浮球形电动机和检测控制系统，其特征是所述的定子由五个或六个分体式凸极定子构成，凸极定子以球形转子中心为坐标原点，按x-y-z的空间三维坐标系正交布置在球形转子各侧面，其中，在x方向对称于坐标原点各布置一个凸极定子，在y方向对称于坐标原点各布置一个凸极定子，在z方向布置一个或二个凸极定子，凸极定子的凸极之间的槽内绕有三相或多相通电线圈绕组，输出转臂与球形转子连接固定成一体，z的正方向为输出转臂伸出方向，所有凸极定子的表面构成一球形包络内表面，定子球形包络内表面与球形转子外表面之间在二者同心时存在设定的气隙长度，检测控制系统由x、y、z三个坐标轴方向的独立控制子系统组成，各子系统由悬浮控制器、解耦控制器、2Φ/3Φ变换电路、整流稳压电路、逆变器、传感器、信号检测处理电路等组成，控制所在坐标轴方向球形转子的移动、悬浮和转动状态。