无控制盒的倒车雷达装置

摘要

本发明为一种无控制盒的倒车雷达装置，包括至少一主感测器(Master)及一个或一个以上的从属感测器(Slave)；其中：该主感测器由一微处理器通过一选通电路及一通信电路与从属感测器连接，以控制各从属感测器的工作时机，并采集各从属感测器的检测结果，主感测器本身亦执行障碍物侦测，其微处理器将根据本身及从属感测器的检测结果决定是否触动一警报电路，对驾驶人告警；利用前述主从式感测器构成的倒车雷达，将无须使用独立的控制盒，藉此本发明可有效解决传统倒车雷达的装配与检测问题。

主权项

1.一种无控制盒的倒车雷达装置，由至少一主感测器及一个以上的从属感测器组成；其特征是：该主感测器具备障碍物检测功能，并协调控制各从属感测器的工作时序，该主感测器至少包括有：一微处理器，作为一控制核心，其负责产生超音波脉冲、采集A/D转换结果、从属感测器通讯、计算障碍物到车辆的距离及警报驱动功能；一超音波发射电路，与微处理器的输出端连接，以便对其输出的电位信号进行升压，再送至一相连接的超音波收发器以发射超音波；一反射波检测电路，其输入端与超音波收发器连接，输出端则连接至微处理器，当先前发射的超音波遇到障碍物后返回超音波收发器，反射波检测电路将超音波收发器检测到的反射波信号放大后，送到微处理器处理；一选通电路，分别与微处理器及其它从属感测器连接，供微处理器选择欲通讯的对象；一警报电路，与前述微处理器连接，由微处理器根据主感测器本身或其它从属感测器的检测结果决定是否驱动警报产生；该主感测器与各从属感测器连接，并利用分时及轮询方式，以控制各从属感测器的工作时序，并收集其检测结果。