同步稳态高精度传动系统

摘要

本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。

主权项

1.一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、与输入轴在圆周方向固定配合的主动齿轮和与输出轴在圆周方向固定配合的从动齿轮，其特征在于：还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，所述同步参考轴与输出轴同轴设置，所述同步主动齿轮与主动齿轮并列以在圆周方向固定配合的方式设置在动力输入轴上，同步从动齿轮与同步参考轴在圆周方向固定配合；所述主动齿轮与从动齿轮啮合，同步主动齿轮与同步从动齿轮啮合，两齿轮啮合副传动比相同；精度控制装置包括杠杆结构的外叉和内叉，所述输出轴与外叉的动力点在输出轴的圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在同步参考轴的圆周方向固定配合，所述外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合。